Jan 12 ~ Jan 18, 2026
本週衝刺的主題：C++ OOP Posts！
這週選的咖啡廳是：一間在 Campbell 新開的咖啡廳：STARDUST Superfood Coffee
位子很大，網路穩定，食物（還沒機會吃）看起來也很不錯。看來會列入以後的週末 Focus Deep Work 選單！
這週給自己 2026 Q1 – 12週計畫執行率的評分：8/10 !
先來用照片回顧自己的一週：
生活
- 這週認真集中輸出之前整理的 C++ 筆記，把他們從 Notion 正式搬移到我的網站，同時也複習了重要跟經典的觀念。
- 這週健身了五次（二三四五六），跑步六次（一二三四五日），其中三跑 Guadelupe trail, 日長跑 Great Mall。
- 很喜歡養成規律運動的習慣，希望繼續保持。運動對身心靈帶來的益處真的太多了，讓我心情平靜，增強身體。
- 星期二晚上收到崔12月初就寄出的聖誕大禮包，成為最幸福的一天！
- 星期五下班跑完步後到 Guitar Center 練鼓（現在在練浪流連和希望你回來），非常開心。
- 早睡早起計畫：週三晚上寫下 “Show Up For Yourself” 貼在牆壁上，每天睡前把手機放在前面。這樣早上鬧鐘響時，起來關鬧鐘時就會看到這句話，真的有效讓我起床！
- 看了這個健身網紅的影片，真的非常憧憬他的生活，未來理想的生活就是這種型態！TODO
- 顯化日誌：看到 Dena 最新的 Podcast介紹這個方法，決定採用（使用阿拉斯加買回來的新筆記本）
- No Screen Day: 星期六花了一整天和 Ethen 出門，去了很久沒去（上次去竟然是去年的8月底，整整半年多耶！）
- 去了 Arsicault @ Mission Bay 買超好吃可頌＋鹹派＋冰美式，竟然排隊人潮多到像演唱會入場，排了五十分鐘！
- 去 Four Barrel 買超好喝的熱拿鐵
- 去 Palace of Fine Arts：運氣超好 停到停車位。走了一圈，聊到“如何確保自己的 Fundamental Knowledge還在？”
- 像騎腳踏車一樣，很久沒騎，還是可以花短短時間 pick up the skills / knowledge !
- 去 Tiburron小鎮：簡直是 Bay Area版的 Gas Work Park，直接對看 SF Skyline 超級讚！
- Golden Gate Vista Point Sunset
- Sausalito Dinner – 超級讚的海景餐廳，點了海鮮＋牛排，補滿蛋白質的一餐！（炸Calamari不好吃XD)
- Life Coach APP: 重新整理，寫了正式的 Design Doc，使用 Why-What-How Framework，重拾動力和初衷！
- 去 CVS 打了疫苗：Flu + Covid，希望回台灣可以保持健康，不要再生病！
- 結果週日傍晚沒打到，還好隔天放假，改預約明天早上的，也可以打到 Pfizer，算是天意！
工作
Localization & Mapping:
值得肯定：
- 積極的 Debug: CMB Tool Crash
- Work on a lots of Context Map tasks: Added RAMP_METER, Migrate TS features, Migrate TS height from ground, Add Driveway_near_curb validator, Add TS type validator.
- Autopatches – Passsed OP4 but under investigations on failed production SLAM jobs.
- Altitude Validator – working on autofix.
待加強：
- 這週搞砸了一個 PR: 在星期四晚上，我 Merge 一個 PR，卻忘記等到下一次 Context Map Release 後再 Merge，導致我的PR 造成 Production Release Broke。原因：我加了一個 Context Map Validator，目前的 CM features 會被 flagged，所以要等下一次 CM 更新才不會找到 Invalid Features。
- 學到教訓：這類型的 PR 在 merge前，要跑過 Release Test (n/release) 才能確定不會 break production release!
- 自責超久，但愁眉苦臉也沒用。記得隱性潛能說的：人們只會記得你最卓越的那幾次表現，而不是你的低谷。
- 繼續加油！
Online Mapping
值得肯定：
- 成功從 Scene set 提取 “new_cm_version, old_cm_version”，放入 Data Dumping Pipeline 並成功 Dumped TFRecords!
- 加入一個 TFRecord Key:
real_world_change: true/false (1/0) 用來分辨 real-world/synthetic change TFRecord。
回答上次的問題：
- 目前的 model 只有 trained on synthetic map change (by applying mutation on ground-truth labels to create 1-1 priors)。因此是使用 1-1 loss。
- Joey 嘗試的 “cm_prior_db_path” 只是一個 experiment，現在 dumped 的 data的 Prior和 GT 是一樣的！
- 換句話說： The current dumped TFRecords have “Perfect HD Prior” (Same as GT Labels).
待加強：
- 接下來要 Launch Local Training 並且在 Weights & Biases 上 Visualize CM Priors v.s. GT Labels。
- 研究 Jagdish 的 Notebook – Visualizing HD Priors & GT Labels。
自我成長
- 這週看了 Dena Decides: 學習撰寫顯化日記 （Best Scenario Journal)
- 這週看了 Dena 訪問 Kelly的那集：How to build your confidence? By showing up for your self.
- 這週再次聽了 Jacky 訪問 Dena 那集：”You always have the POWER to chagne your life.”
- 博音訪問台哥大總經理：內容創作者需要靠大家“分享”來增加流量。要有價值的內容，大眾才會想分享。
“Powerful avalanches begin with small shifts.”
Pamela McFarland Walsh
明天（星期一）是今年的第一個美國國定假日：Martin Luther King Jr. Day。
要好好珍惜這個多出來的一整個白天：善用時間，好好生活。
下週見！