Jan 26 ~ Feb 1
不知不覺過完今年第五週了！也是 Q1 第五週，正式進入二月—Febuary!
今天選擇在 Santa Clara 的 WhatCoffee 回顧這週，這是一間新發現的咖啡廳，有超多看起來超讚的 Pastries! 糟糕，根本是減脂殺手 ……。
進入二月，也表示：距離我回台灣的時間：倒數 11天啦！沒有比這還更期待的事情了！🤩
寫到第五週，開始感受到持續的力量，The power of Consistency – it feels really GREAT!
上週和這週突然難得有比較多朋友的邀約，但因為我的事情真的太多了，因此最後很艱難的只能 Say No。
今天在吃早餐時看了這個影片，學到很喜歡的話，是出自一本書：Disciplined is your Destiny.
“Every no can also be a yes – a yes to what really matters.
To rebuff one opportunity means to cultivate another.”
Saying “No” to somethings is saying “Yes” to the main thing – 這是好久以前從 Jacky 的 Podcast 中聽到的。
Learn to “Protect your Time” – 今年更加認知到『時間』是我們最最珍貴的財富之一。『健康』也是。
Let’s look at some snapshots from this week!
自我成長
- 這週聽了 Jacky 訪問 Tina 的那集（女生必聽），超勵志。他說：
You don’t need discipline. You need OBSESSION – If you are obsessed with the things you love, you’ll do it no matter.
Jacky: All founders have these in common – Focus and OBSESSION.
- 看了黃仁勳的影片，真的很勵志。印象最深刻的是：他在絕望時找到 OpenGL （Computer Graphics Workflow)，成為公司起死絕生的 Hope，從不熟悉到努力鑽研學習，最後打造出今天的 NVIDIA 帝國。
- 他說：『You can SUCCEED even if you weren’t informed about the technology. 』
- You cannot run away from your past → So, have a good past → integrity. Don’t lie.
生活
- 這週生活主線：早起，健身，下班跑步，其他項目上比較沒有明顯衝刺的主軸。這部分下週要再調整！
- 週四參加了 MeetUp 的一個 CV/ML Networking Event，聽了一個很棒的 Data Mining Flywheel Talk by NVIDIA. (AlpaMayo)
- 週四差點 Burnout – feeling I’m stuck and not contributing to the company. Really really GREAT thanks to Kyle – who listened to me and offer me great advice with amazing demonstrations and examples.
- The only way is Up, bro!
- 週六和週日竟然連續兩天在咖啡廳遇到 Reza – What a coincidence lol. It’s good to see him!
- 週日早上六點身體自動醒，完全不累，跑了 5.6 miles, 56 minutes。看到了一點日出，超級感恩！長跑完的洗澡是最初服的。在書桌前享受早晨的寧靜，靜靜寫下 Think and Grow Rich Chapter 4的 Principle of AUTOSUGGESTION – 貼在牆上，以後每天睡前＋早上第一件事就是大聲朗讀出來。
- 兩點半和工院23 的學弟（現在在 Umich Robotics）簡單 Coffee chat (五十分鐘）因此影響到我的計劃，但也是滿難得的經驗。學弟很厲害，寒假自己做了 side project – Diffusion model on MNIST & Semantic Segmentation(UNet) on Cityspace dataset. 我要向他學習呢！幫他宣傳一下他的網頁。
- 接著去 Guitar Center 快樂的練鼓一小時，練了星夜裡的人，浪流連，July，床，如常，馬戲團運動，希望你回來。
- 出來時聽到 Wildest Dream 超好聽！回程車上播，好享受，給我你的愛，美麗， Wildest Dream，Style。
工作
- 這週差點 Burn out, 好險在週五早上決定專心花兩個小時研究 simTests後，心理焦慮放下了很多！和 Joey 對談後確認：融入 Real World Change Detection Dataset into Training很重要。接下來會以讓 training code 跑起來為主！
- 另外：Only dumped frames with actual changes – By checking if changes > threshold.
- 這週解了Context Map Builder的一些bug，包涵：Check OpenGL library & GPU support with nvidia-smi. If broken -> try rebooting the machine.
- 完成 Harrison 的 request: Display visible map layer on viewport (Top-right corner)
- Autopatches – 週三晚上在家專心研究如何 Supply map_view & map_view_update from rebase_tile_build to skip the first part of Cloud SLAM pipeline – use generate_tile_build_config to generate the
map_work.pbtxt, then use schedule_map_work.py to Launch jobs to Staging.- Currently Blocked by simtests error in MVSIM:
Indexingtask. Pending that PR to be merged. - Cherry-pick the commit to my branch and have relaunched jobs.
- Currently Blocked by simtests error in MVSIM:
- 週五在 Richard協助下第一次嘗試用 Claude Code開發：希望用 GenAI的能力把 CMB 從Qt APP轉成一個 Fully-Cloned的 Web App. Very much looking forward to the result!
給自己下一週的衝刺主軸：Clean up TODO tasks in Life & Do a FULL RESET.
- Record Jan 2025 Podcast: It’s about how FAST you get back on track after you fail – what I’ve learn
- Return items & bought Target chocolate.
- Pack luggage.
- Post Alaska Photos & Review.
- Post Nuro & Medium post.
- Link Medium to my Blog.
- Beautify my Personal Website (2/8)
- Get luggage from 錫臻 (2/8)
發現明天（2/2)早上四點 Jacky 有二月份的讀書會：要討論 『與成功有約』— 7 Habits of Highly Effective People.
為了參加，早上四點起床，回推的話前一天晚上必須八點多睡！現在已經 8:10 pm OMG, 我要趕快 Wrap Up 然後 Wind down。
I’ll see you next week!
“There are always limits, and there are always opportunities. The ones we rehearse and focus on are
Seth Godin
the ones that shape our attitude and our actions.”