Feb 2 ~ Feb 8

本週正式結束 Q2 第一週，充滿挑戰困難，也有巨大成長的一週！

Let’s look at what I’ve done in this week through photos!

自我成長

簡單記錄一下這週感觸深刻的學習：

1. The Mindset Mentor: Why Consistency beats Talens all the time.
   • Getting things Done is better then getting things Perfect.
   • Again, emphasizing the Art of Showing Up.
2. The Karate Kids 2: The Legend
   • 很令人感動的電影，看完很溫馨，也學到文化梗：Stuffed Crust Pizza in New York 其實是不尊重當地的行為，理由是因為當地人以『薄皮披薩』自豪。主角剛從北京搬到紐約時進了 Pizza 店問有沒有 Stufffed Crust（包起司餡的餅皮），店家因此叫他 Stuffed Crust 綽號。
   • Two branches, one tree – Karate & Kung Fu (跆拳道和功夫）看完超想學功夫的！
3. Starbucks 星巴克的創業故事：Howard Schultz 在 1982 年買下來，並 『改造星巴克』—透過成為『北美第一間提供全員工完整健保福利』的企業。Howard 自己的爸爸是退役軍人，飽受疾病與貧窮所苦。Howard 不停思考：如何使企業在賺錢和良知中達到平衡。一趟義大利米蘭之旅，改變他的人生：看到咖啡如何在人們生活中扮演美好的角色。『我目睹浪漫，戲劇，與濃縮咖啡的喜悅。』一邊喝咖啡，一邊感受人與人的連結。
   • 我覺得厲害的點，是因為：即使他心中想的是『我想要照顧員工，因為當年公司沒有照顧我爸』，他卻和投資人講：『我想要照顧員工，因為這對公司有利』—這完全體現了說話的藝術：如個站在『對方利益』的角度上，講中對方在意關心的點，成功說服別人。
   • 要不是因為文化價值觀和指導原則，星巴克不會在全球 76 國家開設 2.8 萬間店。
   • 他沒說『教育是無價的，所以耗費多少成本都沒關係』，他說：『我們來想想，如何能獲得最佳價值』

生活

首先檢視一下上週我說要給自己衝刺的內容：

• Record Jan 2025 Podcast: It’s about how FAST you get back on track after you fail – what I’ve learn – ✅
• Return items & bought Target chocolate. ✅
• Pack luggage. ⚠️
• Post Alaska Photos & Review. ⚠️
• Post Nuro & Medium post. ⚠️
• Link Medium to my Blog. ✅
• Beautify my Personal Website (2/8) ⚠️
• Get luggage from 錫臻 (2/8) ⚠️

這週因為工作真的很忙碌的關係，我發現如果『沒有 Check 待辦清單』而單靠感覺記的話，真的會忘掉事情呢。
寫週記的同時其實花了約一個小時把倒數第三項完成（還真是麻煩，但是學會了用 Small Baloon Plugin 把 Social Media Feeds link to WordPress Website呢！）

這週末連續兩天都去了 Coffee and Water Lab，這間咖啡成為我目前心中第一名。激發靈感的好地方，我也用了一個小時迅速寫下未來回台灣開自己咖啡廳的 Roadmap和願景。相當期待呢！

再次感受到生而為人的幸福，感恩我的家人栽培與贊助讓我能在此刻在美國『奢侈』的思考未來人生的創業，這真的是奢侈的生活。和許多需要為生存煩惱的人相比，我真的超級幸福！

這週的一些 milestones:

1. 2/7 正式成立 North Star Studio 頻道，準備作為紀錄『自我成長』與分享『攝影學習』的過程。
2. 2/7 早上推進了很多 Life Coach的進度，也和 Gemini 對話，討論了這個產品的獨特性與賣點。
3. 2/8 正式在payhips 開立商店＆上傳第一個商品：Northern Lights in Fairbanks. Link to my Dashboard.
4. 2/8 正式寫下五年後在臺北開立我的第一間咖啡店的 Vision & Roadmap (Start with “Why”)
5. 看完影片後思考：如何能幫助『攝影朋友』把照片賣出去？發現 Payhip已經很方便了，需要考察痛點。

工作

這週對於一～三沒太多印象，只記得為了解決 Boudary Orientation Disagreement 的問題真的差點 Burn Out，

星期一嘗試和主管提到太多 Context Switching 導致我過去幾週的 Productivity 成效不是很好。主管說：Working at Nuro, you’ll have to spin the plates。（學到一個新用語）。總之就是：沒什麼太大的改變。

星期二花了很多時間在 Implement Online Mapping “detect actual change”的方式，原先是希望 Weights & Biases 可以只 log media with “actual change frames”。方法是：先找出每個 prior 應該對應的 GT (if it has)，然後取最大距離作為衡量這個 frame 有沒有 change (ADDITION/DELETION/WARPING) 的指標。

但因為遇到問題：How to define a proper threshold? 導致還沒有成功。

下週：決定先請 Cursor 幫忙參考比人的 Jupyter Notebook 來 Visualize “ALL” HD map prior v.s. GT frames.

Then, inspect these frames carefully to find actual changes.
Then, experiment the filtering algorithm in Jupyter Notebook before changing W&B logging and Data Dumping pipeline.

Goals for Work Next Week:

• Submit OOO request (Feb 13 & Feb 27)
• Confirm my working hours (6AM – 14PM) (US: 2PM ~ 10PM)
• Create a tab for Priority Alignment: P0, 1, 2, 3 with ETA

Online Mapping:

1. Create a Jupyter Notebook to visualize Prior v.s. GT. (Monday)
2. Implement the changes detection algorithm to filter frames. (Monday)
3. Add filtering logic to W&B logging & local training. (Tuesday)
4. Launch full-training with real change dataset. (Tuesday)
5. Add filtering logic to data dumping pipeline. (Wed)

Localization:

1. Merge boundary validator PR. (Monday)
2. Add debug_feature visualizations PR (Monday)
3. Debug Tokyo branch – root cause it (Monday)
4. Check autopatches for canary jobs. (Tuesday)
5. Create the script to update release_name for latest failure table. (Tuesday)
   • Refer to how release_name is currently written to mvsim_validation_failures table.

“Don’t compare your beginning to someone else’s middle.”

Jon Acuff