Mar. 16 ~ Mar 29, 2026

不知不覺回美國兩週了，很幸運的感冒在上週三後就馬上好轉，時差也在一週後終於調好，不再失眠。上週六和 Ethen 在 Coffee Water Lab 小聊近況，剪了頭髮後清爽許多。隔天送愛心去 Kyle (最近不幸被砸車ＱＱ），在他家旁邊散步聊了一個小時，非常舒服！

一樣記錄一下生活各層面：

工作

剛開始回來工作非常痛苦，畢竟前幾週回台灣玩得太開心了，突然回到高壓環境＋自己的 tasks 沒做完，每天幾乎從早做到七八點才下班，有一天破紀錄：8:50才離開公司，天都黑了。

感受到主管的施壓，也在這週六終於首度週末加班，幸好只有兩小時，而且是在做 model training，算是自己想做的，也必較有動力。

Boundary Validator 的 bug終於解完了，但是因為一些因素，還沒辦法 merge PR。這項專案其實考驗到和多個 stakeholders的 communications。下週決定要把它 close掉！

接著是 Autopatches 的問題：發現其實 false positive 不是真的 FP, 是因為上一次的 Full Map MVSIM 根本只有過 500 個 scenes，大部分都 failed。

這週 Online Mapping 終於有進度了—成功實現了 Mean Average Precision 和 Mean IoU 兩個 metrics 來 visualize outdated prior v.s. GT，也完成 mixed change dataset dumping + local traning 確認沒有 prior mutation + one-to-one loss。

下週繼續加油！

生活

這週六很開心久違的 AVs study group 重聚，終於在上次 Mikiya 後見到東諺了～

今天吃 Kai 推薦的太極 Shabu Shabu, 大概吃了三十多片肉，蛋白質補到不行。

隔天和 Ethen & Kai 在 Coffee & Water Lab 猛 K 四個小時的書，認真複習了去年面試 Waymo 的 Machine Learning System Design 題目，才發現其實我很多地方都可以答的更好。也很珍惜有現在的機會能夠 re-visit 並重新複習＋更新知識。

期許自己繼續保有對 ML 和自動駕駛的熱情，持續在這個 Domain 填滿桶子（Knowledge + Skills)。

Never stop learning & growing, but remember to enjoy the process all the time.

之後去隔壁的日本雜貨買了晚餐，便當打 75 折超快樂，拿去 Mitsuwa 吃，超開心。之後聊各種產業＆世界各地發生什麼事的 deep talk. What a great talk & enjoyable night with my brothers!

這兩週也都開心的和小崔線上約會，又回到各自努力的模式，但一起討論了下次見面的時間：9月（順便幫小崔慶祝生日）。在那天到來之前一起繼續加油！

“Luck is what happens when preparation meets opportunity.”

Seneca